A Naughty Dog já admitiu que Uncharted: The Lost Legacy pode ser a despedida definitiva da produtora com Uncharted, mas pretende dizer adeus com estrondo. Numa entrevista recente com o Game Informer, o Diretor Criativo Shaun Escayg e o Diretor de Jogo Kurt Margenau revelaram que a intenção é criar uma experiência "mais focada e condensada" do que a de Uncharted 4: O Fim de um Ladrão.
A intenção, no primeiro produto de Uncharted em que Drake não será o protagonista, passa por partilhar uma estória mais "terra-a-terra e subtil", uma estória que aparentemente vai explorar o "espírito humano". Lost Legacy vai permitir acompanhar Chloe Frazer e Nadine Ross na sua aventura para recuperarem um antigo artefacto indiano.
Embora seja tecnicamente uma expansão de Uncharted 4, Lost Legacy também será vendido de forma independente.
