Se pensavam que Uncharted 4: The Lost Legacy seria um episódio curto no universo de Uncharted, pensem de novo. Durante uma entrevista após os Prémios BAFTA (onde Uncharted 4 ganhou Jogo do Ano), a Naughty Dog revelou que ao pensarem em estórias para The Lost Legacy, só conseguiam pensar em algo que seria pelo menos 10 horas de jogo.
"É por isso que, quando nos perguntavam se alguma vez iríamos fazer uma expansão de Uncharted, respondíamos que não tínhamos a disciplina necessária para isso. Não conseguimos limitarmos-nos dessa forma, e foi isso que aconteceu com Lost Legacy."
Uncharted 4: The Lost Legacy é um episódio independente de Uncharted, que se concentra nas personagens Chloe e Nadine, e que será um pouco mais furtivo que as aventuras de Drake. Não será um capítulo novo, até porque é construído na mesma tecnologia que Uncharted 4, mas parece que estará muito próximo disso. Ainda não existe preço ou data de lançamento.