Uncharted: O Legado Perdido pode parecer uma expansão de Uncharted 4: O Fim de um Ladrão, mas a Naughty Dog optou por vender a nova campanha como um ato isolado. Não será um jogo completo, e não terão de pagar preço inteiro por The Lost Legacy, mas também não será algo tão curto como uma expansão.
Segundo Josh Scheer, em entrevista com o GameInformer, o objetivo inicial era o de um criar uma expansão para Uncharted 4, mas à medida que o conceito e a estória começaram a ganhar forma, ficou claro que era preciso fazer algo maior.
"Tínhamos a oportunidade única para fazer algo que era verdadeiramente independente, ao contrário de Left Behind, que era um pedaço de estória que faltava de The Last of Us. Isto é algo que podemos fazer complemente independente, enquanto nos mantemos no mesmo universo com as mesmas personagens."
Uncharted: O Legado Perdido conta uma estória original, com Chloe Frazer e Nadine Ross no centro da ação. Em breve são esperamos mais detalhes sobre a data de lançamento e o preço desta aventura independente.