Embora seja uma função que possa passar despercebida à maior parte dos jogadores de Uncharted 4, o jogo da Naughty Dog inclui uma série de opções de acessibilidade que visam facilitar a vida de jogadores com dificuldades motoras. Tudo começou quando a game designer Alex Neonakis conheceu Josh Straub, um fã de Uncharted com dificuldades motoras.
Em baixo podem ver um vídeo libertado pela Naughty Dog onde é explicado todo o processo, e como a dificuldade de Straub em Uncharted 2 inspirou a Naughty Dog a melhorar a acessibilidade de Uncharted 4.