Eiji Aonuma, Diretor da série Zelda, e Yosuke Hayashi, da Koei Tecmo, revelaram durante uma entrevista que o conceito original de Hyrule Warriors apontava para uma experiência mais próxima do conceito habitual de The Legend of Zelda. A certo ponto até terá sido sugerida a participação de mais personagens da Nintendo, mas o produtor lentário Shigeru Miyamoto decidiu mudar a direção do jogo.
Segundo Aonuma, o conceito original passava por introduzir elementos de Dynasty Warriors num jogo de Zelda, mas Miyamoto pediu para que fosse ao contrário. Assim, Hyrule Warriors tornou-se num Dynasty Warriors, com elementos de The Legend of Zelda. Hayashi também referiu que o processo tornou-se então numa inclusão de elementos de Zelda, até que fosse encontrado o equilíbrio perfeito.
Hyrule Warriors chega às lojas no dia 19 de setembro, em exclusivo para Wii U.
