A comissão de classificação para a faixa etária, a ESRB, já abordou Metal Gear Solid V: Ground Zeroes e sem surpresa, o jogo contém violência e linguagem agressiva. Mais curioso, contudo, é o facto de referir "violência sexual". A ESRB refere um ficheiro de áudio como motivo:
"O jogo inclui um ficheiro de áudio onde uma personagem feminina é violada por personagens masculinas; embora não existam imagens, pode-se ouvir sons de roupa a rasgar e luta."
Uma nova controvérsia para Metal Gear Solid V: Ground Zeroes, depois da polémica em torno da vestimenta reduzida da personagem Quiet.